Mitte des Jahres 2005 begann die Idee zu reifen, in der AGAPE-Gemeinde den Arbeitszweig „Durlacher Tafel“ ins Leben zu rufen.

Pastor Graziano Gangi brachte die Idee aufgrund von Kontakten aus seiner vorherigen Pastorenstelle ein und fand in den Reihen der AGAPE-Gemeinde sehr positive Resonanz.

Einige der heute maßgeblichen Mitarbeiter griffen die Idee auf, immer wieder wurde darüber gesprochen, geplant, geschwärmt, gefachsimpelt, ... , das Thema wurde immer präsenter und konkreter.

Ende des Jahres 2006 wurden dann "Nägel mit Köpfen" gemacht. Im März 2007 wurde die "Durlacher Tafel" nach einer rund dreimonatigen intensiven Vorbereitungsphase formell gegründet und durch Mitgliedschaft im Bundesverband Deutsche Tafel e. V. offiziell bestätigt.

Am Mittwoch, den 23. Mai 2007 fand die erste Lebensmittelausgabe im Foyer der AGAPE-Gemeinde statt, seitdem wurden an nahezu jedem Mittwoch (und seit Februar 2010 auch donnerstags) Lebensmittel und andere Dinge des täglichen Bedarfs an eine kontinuierlich ansteigende Anzahl bedürftiger Kunden abgegeben.